基于虚拟现实搭建驾驶员在环和软件在环的自动驾驶虚拟测试环境,实现对驾驶员油门、刹车、方向盘、档位等驾驶行为数据实时采集,构建城市、高速、雨天等不同路况场景,可用于自动驾驶算法训练数据采集、自动驾驶算法测试、HMI设计验证、人机混驾下的自动驾驶适应性测试等试验验证工作。